簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="Point Pair Features"


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    混合2D和3D視覺之機器手臂全自主物件夾取系統
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 陳妤如   指導教授： 林其禹
    • 本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
    • 點閱：307  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    雜亂場景中部分遮擋三維物體的辨識和六維姿態估計
    • 機械工程系 /107/ 博士
    • 研究生： Joel Vidal Verdaguer   指導教授： 林其禹
    • 物件辨識和姿態估計對場景理解和高效，靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上，物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件，使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…
    • 點閱：255  下載：26 
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